In acest minunat roman, Henry Gilbert prezinta viata unui om foarte curajos si care avea un adevarat spirit al dreptatii. Acest om a fost proscris pe nedrept, adica a fost alungat din tara si oricine putea sa-l omoare neputand fi pedepsit. In cultura populara se spune ca Robin Hood si banda sa traiau in padurea Sherwood, din Nottinghamshire. O mare parte a actiunii din baladele mai vechi se petrece in Nottinghamshire, cea mai veche balada prezentandu-i pe banditi luptand in padurea Sherwood.
Celalalte balade ii plaseaza in zona Barnsdale, cunoscuta acum ca South Yorkshire (la granita cu Nottinghamshire) si, de asemenea, in Yorkshire. Robin Hood este vazut drept contemporan si sustinator al nobilului Richard Inima-de-Leu, fiind proscris de catre John (Ioan Fara de Tara), fratele cel rau al regelui, in timp ce acesta era plecat la cruciada. Aceasta varianta s-a raspandit la inceputul secolului al XVI-lea, si are foarte putin suport didactic, iar in baladele mai vechi nu se intalneste deloc.
Cea mai veche balada ajunsa pana la noi, „Robin Hood si calugarul”, sustine chiar mai putin imaginea lui Robin Hood ca fiind un partizan al adevaratului rege. Baladele mai vechi sunt situate de catre oamenii de stiinta in secolele al XIII-lea sau al XIV-lea, desi este recunoscut faptul ca nu au consistenta istorica.